Issu du monde du traitement laser, Meliad a développé une expertise en robotique permettant d’automatiser simplement de nombreux procédés utilisés dans l’industrie : la préparation de surface et le décapage laser, les contrôles non-destructifs, le traitement plasma, le contrôle tridimensionnel…
Meliad propose des solutions robotisées permettant de se passer d’outillages de positionnement, de réaliser des trajectoires sans experts et de réduire la pénibilité des opérateurs en environnements contraints. Les solutions Meliad sont agnostiques et fonctionnent avec la plupart des robots du marché.
La robotique selon Meliad
Supprimer les outillages
L’utilisation d’outillages de positionnement est une contrainte majeure de la robotique industrielle qui génère des coûts fixes importants et limite la capacité d’évolution des machines. Les technologies développées par Meliad permettent d’identifier et de localiser une pièce à traiter dans le repère du robot, quel que soit son positionnement dans la zone de travail. Il est également possible de travailler en temps réel sur des géométries (moules industriels, parois de bâtiments…) afin de les traiter avec des lasers ou d’autres procédés.
Rendre la robotique accessible aux non-experts
Les technologies développées par Meliad ont pour objectif de rendre la robotique accessible aux opérateurs industriels et de chantiers. Nos développements sont, par essence, utilisables après une formation sommaire et remettent l’utilisateur et son besoin au centre. Les robots sont un outil au service des activités industrielles, qu’elles soient en usine ou lors de chantier.
Travailler sans modèle 3D
La réalité industrielle rend parfois impossible l’usage de modèles 3D pour définir le comportement du robot. Avec ses solutions X-Live et Click2Go, Meliad ouvre un domaine d’usage de la robotique flexible qui s’adapte aux environnements et pièces industrielles réels.
Contact solutions robotiques
Vincent DELAGE
Mobile : +33 6 50 29 76 57
v.delage@meliad-sas.com
Application industrielle : décapage de pièces de moteurs d’hélicoptères
SurfLAS 4.0 : identification et localisation de pièces par caméra
La solution SurfLAS 4.0 de Meliad permet aux industriels disposants de modèles 3D de leurs pièces de se passer d’outillages de positionnement.
La pièce présentée est scannée par une caméra 3D qui permet de l’identifier parmi une base de données de modèles 3D et de la localiser dans l’espace. L’identification et la localisation permettent de déclencher le programme de traitement adapté (préhension, programme de traitement et repose) sans aucune intervention de l’opérateur. Un système de plateaux permet de charger plusieurs pièces à la fois et à la machine de travailler en autonomie pendant de longues périodes.
Les machines fabriquées par Meliad sont capable de fonctionner pour les productions actuelles et futures. L’absence d’outillage et la facilité de réalisation des stratégies de traitement donnent une complète autonomie à nos clients pour intégrer de nouvelles références.
Pilotage de robot en temps réel X-Live
La solution X-Live développée par Meliad permet d’intervenir avec une solution robotisée sur des chantiers ou des pièces inconnues avec une mise en place simplifiée et sans programmation.
L’opérateur peut positionner le robot dans la zone de travail et contrôler le déplacement simplement dans son repère individuel avec un joystick. Il est possible d’ajouter des fonctions de maintient de paramètres comme la distance de travail ou la perpendicularité à la surface.
La solution X-Live permet de travailler en télé-opération pour les interventions en milieu hostile ou à distance (sur une nacelle par exemple). Elle fonctionne avec toutes les marques de robots.
Click2Go : Programmation de trajectoire simplifiée
Le logiciel Meliad Click2Go permet à l’utilisateur de simplement identifier les surfaces ou points à traiter dans la zone de travail après avoir réalisé un scan par caméra. Le logiciel génère alors les trajectoires robot afin de réaliser le traitement. Il est possible de simuler ces trajectoires sur un logiciel ou bien de les jouer directement.
Dans le cadre du traitement laser, l’opérateur peut simplement identifier les zones de décapage après un scan de la pièce et les trajectoires de décapage sont réalisées automatiquement en fonction des paramètres de traitement voulus. En quelques clics, une trajectoire robot est générée et permet de traiter les pièces ou les surfaces au fil de l’eau sans préparation.
Aucun posage ni préparation de trajectoire ne sont nécessaires. Notre solution fonctionne avec toutes les marques de robots.
Partenariat avec Fuzzy Logic
Meliad est un partenaire historique de la société FuzzyLogic qui conçoit des logiciels de contrôle et de réalisation de trajectoires robot. Les logiciels proposés par FuzzyLogic complètent et renforce la proposition de Meliad en adoptant une philosophie commune : mettre la robotique dans les mains du plus grand nombre et faire du robot un outil usuel de l’industrie.
Avec le contrôleur Fuzzy Real Time Control et le logiciel Fuzzy studio, nous offrons à nos clients une grande flexibilité et une interface simple à prendre ne main pour utiliser les robots au quotidien.