Plateforme robotique pour surfaces inconnues — sans CAO, sans roboticien.
The power of sense.
Click2Go Platform est une plateforme robotique modulaire conçue pour le traitement de surfaces non documentées en CAO : pièces uniques, structures de chantier, géométries évolutives, références héritées. Elle adresse un cas d’usage que la robotique conventionnelle ne sait pas traiter sans étude longue et coûteuse.
Architecture fonctionnelle. Caméra 3D + contrôleur Meliad + robot agnostique + logiciel de génération de trajectoires. La plateforme est livrée avec trois modes d’usage cohabitant sur le même équipement, activables selon le contexte d’intervention.
Trois modes d’usage sur une seule plateforme
Mode X-Live — Pilotage joystick temps réel
Pilotage du robot à 6 degrés de liberté, dans le repère naturel de l’opérateur. Les capteurs maintiennent automatiquement la distance focale et la perpendicularité à la surface : l’opérateur agit sur la zone à traiter, le système ajuste la mis en œuvre procédé.
Domaines d’emploi.
- Installation et positionnement de la machine sur pièce ou sur structure
- Intervention directe sur pièce unique ou géométrie simple où la programmation n’est pas justifiée économiquement
- Téléopération en zone hostile : radiologique, amiante, plomb, ATEX, confinée
Mode Scan & Click — Trajectoires générées par clics
Cœur fonctionnel de la plateforme. La caméra 3D scanne la pièce en temps réel ; l’opérateur sélectionne les zones à traiter (points, lignes, surfaces) par clic sur l’image 3D ; le logiciel calcule la trajectoire robot et règle les paramètres procédé (distance focale, angle, vitesse). Simulation dans la cellule numérique puis exécution.
Aucune programmation robot. Aucune dépendance à un modèle CAO.
Mode Auto — Rejeu et re-localisation
Pour les opérations récurrentes sur géométries connues : la trajectoire générée en mode Scan & Click est sauvegardée et rejouée avec re-localisation automatique de la pièce par vision 3D. La plateforme bascule en exploitation série.
Profils d’usage
Industriels en production
- Traitement de séries courtes ou de pièces non documentées en CAO
- Robotisation sans recrutement d’un roboticien
- Besoin multi-procédés sur une même cellule (décapage, sablage, CND, etc.)
Opérateurs de chantier et de maintenance
- Intervention sur structures uniques sans documentation 3D
- Exposition opérateur à des risques sanitaires (amiante, plomb, CMR, radiologique)
- Objectifs de réduction des volumes de déchets secondaires et de pénibilité
Architecture de la plateforme
- Caméra 3D ou autre capteur d’environnement — adapté et intégrée au robot mobile
- Contrôleur Meliad — pilotage intégré robot, procédé et capteurs
- Logiciel Click2Go — 3 modes (X-Live, Scan & Click, Auto)
- Capteurs d’asservissement — distance focale, perpendicularité, normale à la surface
- Interface de pilotage joystick — pour le mode X-Live
- Formation des équipes d’exploitation
- Support et maintenance
Procédés intégrables
- Décapage laser — domaine de référence Meliad
- Sablage et grenaillage
- Cryogénie CO₂
- Contrôle non destructif (CND)
- Soudage robotisé
- Marquage laser
- Préparation de surface (collage, peinture, soudage)
- Traitement plasma
Applications opérationnelles
Production industrielle
- Décapage de moules industriels (injection plastique, composites, fonderie)
- Préparation de surface avant collage, soudage, peinture
- Maintenance aéronautique — pièces moteur, panneaux, structures
- Séries courtes multi-références sans CAO
Chantier et maintenance
- Retrait de peintures amiantées, plombées et CMR — modes X-Live ou Scan & Click selon la géométrie
- Décontamination en milieu radiologique — téléopération native
- Maintenance industrielle terrain — pièces uniques et structures non documentées, Barrage hydroélectriques, conduites forcées
- Intervention en hauteur — façades, ouvrages d’art, ponts, charpentes
Comparaison à l’approche robotique conventionnelle
| Robotique conventionnelle | Click2Go Platform |
|---|---|
| Modèle CAO requis | Scan 3D de la pièce réelle |
| Programmation off-line | Sélection par clic sur image 3D |
| Réglage manuel des paramètres procédé | Paramètres calculés automatiquement |
| Compétence roboticien requise | Opérateur procédé formé en quelques jours |
| Délai d’industrialisation : plusieurs jours par référence | Délai : quelques minutes par pièce |
| Une machine par contexte d’usage | Une plateforme, trois modes |
Questions techniques fréquentes
Click2Go est-il un robot ?
Non. Click2Go est une plateforme : logiciel, caméra 3D, contrôleur et interface de pilotage. Elle pilote le robot du client (existant ou fourni en option), garantissant l’indépendance vis-à-vis des marques.
Quels robots sont compatibles ?
La plateforme est agnostique : FANUC, KUKA, ABB, Stäubli, Yaskawa, Universal Robots, et la plupart des cobots du marché.
Le modèle CAO est-il obligatoire ?
Non. C’est le différenciateur structurant de Click2Go : la plateforme travaille sur la pièce réelle scannée en 3D.
Quelle différence entre le mode X-Live et le mode Scan & Click ?
- Mode X-Live — pilotage joystick manuel temps réel ; pertinent pour positionnement, pièce unique, intervention en environnement hostile.
- Mode Scan & Click — sélection des zones par clic sur image 3D, exécution automatique de la trajectoire ; pertinent pour les séries courtes et les géométries complexes.
En exploitation client, les deux modes sont généralement combinés : X-Live pour l’installation et le positionnement, Scan & Click pour l’exécution.
Le mode X-Live remplace-t-il un opérateur expérimenté ?
Non. Il augmente l’opérateur expérimenté : le savoir-faire (savoir où traiter, juger la qualité) reste humain ; la plateforme prend en charge la cinématique, l’asservissement procédé et la mise en sécurité.
La plateforme est-elle utilisable en zone ATEX, radiologique ou amiantée ?
Oui, avec les adaptations nécessaires. Le mode X-Live a été conçu pour ces environnements, avec téléopération de l’opérateur hors zone exposée.
Quelle précision atteignable ?
Dépendante du capteur 3D et du procédé. Pour le décapage laser standard : ordre du dixième de millimètre. Pour le CND ou le marquage : précisions inférieures accessibles avec capteurs adaptés.
Qualification possible avant engagement d’investissement ?
Oui. Meliad propose des prestations de démonstration et der qualification dans ses ateliers, sur pièces réelles client, en amont de toute décision d’investissement.