Robotique de chantier

Sortir l’opérateur de la zone exposée, réduire les volumes de déchets secondaires.

Désamiantage, retrait de plomb et CMR, décontamination radiologique, démantèlement, intervention en hauteur, soutien aux forces armées : ces chantiers présentent une équation économique et sanitaire spécifique. Exposition opérateurvolumes de déchets secondaires et traçabilité d’intervention sont les paramètres dimensionnants.

Le décapage laser robotisé répond à cette équation par quatre leviers techniques :

  • Pilotage à distance — l’opérateur est sorti de la zone exposée, en zone surveillée
  • Procédé sec — pas d’abrasif, pas d’effluent, déchet ultime condensé
  • Robotique sans CAO — les structures à traiter sont rarement documentées en 3D
  • Plateforme mobile — déployable sur site, nacelle, échafaudage, zone confinée

La robotique laser ne dispense pas du cadre réglementaire (plan de retrait, confinement, EPI, suivi métrologique), mais elle transforme la structure de coûts et le profil de risque du chantier.


Profils d’usage

  • Entreprises de désamiantage — sous-sections 3 et 4, ouvrages d’art, bâtiments tertiaires et industriels
  • Opérateurs du démantèlement nucléaire — EDF, Orano, Framatome, sous-traitants spécialisés
  • Maintenance industrielle lourde — pétrochimie, sidérurgie, production électrique
  • Forces armées et soutien terrain — ateliers mobiles, maintenance déployée en opération
  • Entreprises de dépollution et traitement de surface sur site
  • Donneurs d’ordre BTP industriel — ponts, ouvrages d’art, façades, charpentes métalliques

Plateforme Meliad pour le chantier : Click2Go Platform

Click2Go Platform est la plateforme dimensionnée pour le terrain. Sur chantier, deux modes sont structurants :

  • Mode X-Live — pilotage joystick avec asservissement automatique de la distance focale et de la perpendicularité. Conçu pour les environnements radiologiques, amiantés, ATEX, confinés : téléopération depuis un poste sécurisé, hors zone exposée.
  • Mode Scan & Click — pour les surfaces de moyenne et grande dimension à géométrie répétée : scan 3D temps réel et génération de trajectoire par clic.

Le mode Auto est mobilisé quand un chantier comporte plusieurs panneaux ou structures similaires (rejeu avec re-localisation par vision 3D).

Fiche technique complète Click2Go Platform →


Applications de chantier

Désamiantage et retrait de plomb

Retrait robotisé de peintures amiantées, plombées et autres revêtements CMR. Procédé sec, sans solvant, sans abrasif. Volume de déchet secondaire réduit d’un ordre de grandeur par rapport au sablage.

Page dédiée →

Décontamination radiologique et démantèlement

Décapage laser robotisé en milieu radiologique : pièces, structures, surfaces fixes. Téléopération native pour la maîtrise de la dose intégrée par l’opérateur (principe ALARA).

Page dédiée →

Maintenance industrielle terrain

Décapage de structures sur site, pièces uniques, géométries non documentées. Soutien aux forces armées en atelier mobile déployé.

Intervention en hauteur

Décapage de façades, ouvrages d’art, ponts, charpentes métalliques — robot positionné sur nacelle ou échafaudage, pilotage déporté.

Traitement de grands ensembles

Citernes, fuselages, coques navales, moules industriels XXL — combinaison du mode X-Live pour le positionnement et du mode Scan & Click pour l’exécution.


Comparaison procédé : laser robotisé vs procédés classiques

Procédé classiqueClick2Go Platform
Opérateur en zone exposée, sas et EPI lourdsOpérateur en zone surveillée, pilotage à distance
Sablage : tonnes de déchets secondaires contaminésLaser : kilos de résidus condensés
Solvants chimiques, gestion d’effluentsProcédé sec, pas d’effluent
Risque d’altération mécanique du substratSélectivité du laser, substrat préservé
Variabilité liée au tour de main opérateurProcédé reproductible, paramètres tracés
Retour en haut