Décontamination nucléaire robotisée

Maîtriser la dose intégrée, condenser le déchet ultime.

La décontamination en milieu radiologique impose une équation à deux contraintes structurantes : minimisation de l’exposition opérateur (principe ALARA) et limitation des volumes de déchets secondaires (effluents, consommables contaminés, EPI usagés).

Le décapage laser robotisé répond à ces deux exigences par construction :

  • Procédé sec et sélectif — la couche contaminée est vaporisée et captée à la source, pas d’effluent liquide
  • Téléopération native — l’opérateur pilote le robot depuis une zone non exposée
  • Pas de consommable contaminé — pas d’abrasif, pas de chiffon, pas de bain

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Pourquoi le robot, et pas un opérateur direct

  • Réduction des doses — l’opérateur reste en zone surveillée, hors zone rouge
  • Pilotage à distance — possible sur plusieurs dizaines de mètres
  • Endurance — le robot travaille sans pause, sans relève
  • Traçabilité — chaque cycle est enregistré, chaque dose évitée est documentable

Apports spécifiques de la plateforme Meliad pour le nucléaire

Téléopération native

Le mode X-Live de Click2Go Platform est conçu pour le pilotage à distance, avec asservissement automatique des paramètres procédé (distance focale, perpendicularité à la surface). L’opérateur reste en zone surveillée hors zone exposée.

Intervention sur structures non documentées

Les structures nucléaires en exploitation ou en démantèlement sont fréquemment anciennes, modifiées ou mal documentées. Click2Go Platform fonctionne sans modèle CAO, à partir d’un scan 3D temps réel ou directement au joystick.

Robotique compatible avec les parcs qualifiés

Plateforme agnostique vis-à-vis des marques de robots et cobots déjà qualifiés sur vos sites nucléaires.


Applications types

  • Décontamination de pièces — pompes, vannes, échangeurs, structures démantelées
  • Décontamination de surfaces fixes — sols, murs, structures porteuses
  • Préparation au démantèlement — découpe préparée, retrait sélectif
  • Maintenance en exploitation — traitement de zones accessibles uniquement par robot
  • Retrait de peintures contaminées — application directe de Click2Go Platform

Choix de mode selon le contexte d’intervention

Contexte d’interventionMode Click2Go Platform
Intervention terrain, pièce unique, géométrie inconnue, téléopérationMode X-Live
Décontamination programmée, série sur structures similairesMode Scan & Click
Atelier de décontamination de pièces récurrentes en CAOSurfLAS 4.0

Cadre réglementaire et qualité

Le décapage laser robotisé ne dispense pas du cadre réglementaire applicable au site (sûreté nucléaire, plan de prévention, etc.). Il en transforme la structure de coûts et le profil de risque.

Les cellules Meliad sont conçues pour intégrer les exigences de sûreté de vos sites et sont déployées en lien avec vos services qualité et sûreté.

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